Heinfels è raggiungibile da est e da sud attraverso la Val Pusteria e la B100.

Possibilità di parcheggio nel nuovo parcheggio nord (accesso via Tessenberger Landesstraße L325). Poi seguire i sentieri segnati.
Nota: Il parcheggio pubblico è gestito dal comune di Heinfels ed è a pagamento (0,50 EUR/h).

La fermata "Heinfels" si trova a soli 0,5 km dal castello ed è collegata ai treni regionali da San Candido e Lienz nel Tirolo Orientale. Da lì il castello è raggiungibile in circa 15 minuti.

Due fermate dell'autobus si trovano direttamente ai piedi del castello. Provenendo dall'Alto Adige, consigliamo la fermata dell'autobus "Panzendorf, Abzweigung Villgraten". Provenendo da Lienz, consigliamo la fermata dell'autobus "Panzendorf, Gemeindeamt Heinfels".

Dal percorso ciclabile della Drava provenendo da Lienz o San Candido, all’altezza del centro abitato svoltare verso nord. Attraversare la strada statale B100 e proseguire quindi verso il castello dal lato sud oppure nord. Accesso tramite strade secondarie asfaltate; nel tratto superiore strada sterrata (ca. 1–1,5 km).

Parcheggi per biciclette disponibili davanti al portone principale. Nota: all’interno del castello non sono disponibili parcheggi per biciclette.

Sentieri sicuri e segnalati portano al castello (ca. 500 m, tempo di percorrenza ca. 10 minuti.)