Le aree esterne del castello di Heinfels possono essere esplorate da soli durante le ore di apertura come parte della visita panoramica. Lungo il muro del castello e le torri, si aprono panorami e viste insolite del castello di Heinfels. Attraverso il cortile del castello e la torre con la scala a chiocciola in pietra di oltre 500 anni, curvata ad arte, gli ospiti raggiungono il tetto della cappella, le rovine e coloro che hanno paura delle altezze raggiungono finalmente la torre più alta del castello di Heinfels - il mastio!

Non appena sarà di nuovo possibile, le nostre guide esperte vi condurranno attraverso l'intero complesso del castello, attraverso camere, stanze e sale: La storia autentica e le storie commoventi con modelli di castelli, film, radiodrammi o animazioni per grandi e piccoli ospiti sono resi vividi. Il viaggio nel tempo inizia con la leggendaria battaglia del gigante Haunold contro gli Unni. Continua con la vita quotidiana in un castello e finisce con l'unico assalto al castello di Heinfels durante le rivolte dei contadini. Il clou storico-artistico è la cappella del castello di San Lorenzo.